潜水艇的基本结构：艇体、操纵系统、动力装置、武器系统、通讯设备、救生设备和生活设施等。耐压艇体内通常分为艏、舯、艉，分隔成3-8个密封舱室。潜艇艇体多呈流线型，先进的潜艇一般设计成水滴形或雪茄形。

潜水艇

潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操纵、作业时间数小时，大至可装载数百人、连续潜航数月。

大型潜艇多为圆柱形，船中部通常设立一个垂直结构(舰桥)，早期称为“指挥塔/指挥台”，内有通讯、感应器、潜看镜和控制设备等。

潜艇，别称黑鱼、潜水船、潜舰，是能够在水下运行的舰艇。按体积可分为大型(主要为军用)、中型或小型(袖珍潜艇、潜水器)和水下自动机械装置等。